Pages

Saturday, 10 March 2012

Line Tracking Robot

Ni pulak adalah projek tentang line tracking robot. Robot ini hanya menggunakan satu jenis sensor untuk menjejak line yang berwarna putih/hitam. Robot ini adalah antara robot yang mudah untuk dicipta dan sangat sesuai dijadikan robot pembelajaran. Pengaturcaraan yang digunakan juga tidak sesukar yang disangka dengan menggunakan motor sebagai output.
Line Following Robot.

Robot ini hanya memerlukan satu sensor, microcontroller sebagai control unit, motor driver sebagai penjana tambahan bagi motor dan seterusnya dua biji motor sebagai pengerak tayar.

Input
  • IR Sensor
Output
  • Motor for Tire 

No comments: